Servomotor-Steuerung

[First]

Hallo,
Meine Frage aus Bereich Servomotor-Steuerung. Ich habe einen c't Bot, der zwei Räder hat. Die Räder werden per Servomotoren in Bewegung gebracht. Wie kann man die Servomotoren ansteuern, dass der c't Bot Kurven kontinuirlich ("Slalom") fahren konnte. Die Richtung wird per Joystick angegeben.

[abc.w]

Du musst ein PWM Signal draufgeben und das Tastverhältnis des Signals anpassen.

[First]

Das habe nicht wirklich verstanden,was Du meinst .Kannst Du ausführlich erkleren?

[abc.w]

First schrieb:

... Kannst Du ausführlich erkleren?

Nein, du musst genauer beschreiben, was du wie genau machen willst...