CMU 1394Camera Library mit openCV verwenden -> fehler bei setupapi.h

[chris1011]

Hallo Zusammen!

Hätte ne Frage zu OpenCV bzw. dem CMU 1394Camera Driver bzw. der Library dazu.

Mein folgender Code:

Ich hab ihn 1:1 von dieser Seite: http://opencv.willowgarage.com/wiki/OpenCVAnd1394CMU

hab noch die headerdateien von OpenCV eingefügt aber ich krieg fehler beim Compilieren.

// actividad4.cpp : Definiert den Einstiegspunkt für die Konsolenanwendung.
//

#include "stdafx.h"

#include <1394Camera.h>

#include "cv.h" 
#include "highgui.h"

// adjust parameters to your needs
#define CAM_RES_WIDTH 640
#define CAM_RES_HEIGHT 480
#define CAM_RES_CHANNELS 3

//camera object of the 1394CMU driver
C1394Camera Camera;

int main( int argc, char** argv )
{
        // several checks if camera is connected and can be initialized as well as setting
        // of camera properties and starting of image aquisition
        if(Camera.CheckLink() != CAM_SUCCESS)
        {
                printf("\nNo Link.");
                return -1;
        }
        if(Camera.InitCamera() != CAM_SUCCESS)
        {
                printf("\nInitialization failed.");
                return -1;
        }
        if(Camera.SetVideoFormat(0) != CAM_SUCCESS)
        {
                printf("\nCould not set video format.");
                return -1;
        }
        if(Camera.SetVideoMode(5) != CAM_SUCCESS)
        {
                printf("\nCould not set video mode.");
                return -1;
        }
        if(Camera.SetVideoFrameRate(4) != CAM_SUCCESS)
        {
                printf("\nCould not set frame rate.");
                return -1;
        }
        if(Camera.StartImageAcquisition() != CAM_SUCCESS)
        {
                printf("\nCould not start image acquisation.");
                return -1;
        }

      //give camera a chance to inititalize and adjust before starting frame aquisition
        cvWaitKey(1000); 

        cvNamedWindow( "Source",1);     

        IplImage *Image = cvCreateImage( cvSize(CAM_RES_WIDTH, CAM_RES_HEIGHT), 8, CAM_RES_CHANNELS);

      //aquire frame from camera
        if(Camera.AcquireImage() != CAM_SUCCESS)
        {       
                printf("\nCould not acquire image.");
                return 1;
        }

      //read frame from internal CMU1394 storage to buffer
        Camera01.getRGB((unsigned char*)(Image->imageData), (CAM_RES_WIDTH*CAM_RES_HEIGHT*3));

        cvShowImage("Source", Image);
        cvWaitKey(0);

        Camera.StopImageCapture();
        cvReleaseImage(&Image);
        cvDestroyWindow("Source");
}

Hier die Fehler (VS c++ 2010 express auf win 7 system)

1>c:\program files (x86)\microsoft sdks\windows\v7.0a\include\setupapi.h(60): error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt ';' vor '*'
1>c:\program files (x86)\microsoft sdks\windows\v7.0a\include\setupapi.h(60): error C4430: Fehlender Typspezifizierer - int wird angenommen. Hinweis: "default-int" wird von C++ nicht unterstützt.
1>c:\program files (x86)\microsoft sdks\windows\v7.0a\include\setupapi.h(60): error C4430: Fehlender Typspezifizierer - int wird angenommen. Hinweis: "default-int" wird von C++ nicht unterstützt.
1>c:\program files (x86)\microsoft sdks\windows\v7.0a\include\spapidef.h(23): error C2146: Syntaxfehler: Fehlendes ';' vor Bezeichner 'SP_LOG_TOKEN'
1>c:\program files (x86)\microsoft sdks\windows\v7.0a\include\spapidef.h(23): error C4430: Fehlender Typspezifizierer - int wird angenommen. Hinweis: "default-int" wird von C++ nicht unterstützt.
1>c:\program files (x86)\microsoft sdks\windows\v7.0a\include\spapidef.h(23): error C4430: Fehlender Typspezifizierer - int wird angenommen. Hinweis: "default-int" wird von C++ nicht unterstützt.
1>c:\program files (x86)\microsoft sdks\windows\v7.0a\include\prsht.h(97): error C2065: 'CALLBACK': nichtdeklarierter Bezeichner
1>c:\program files (x86)\microsoft sdks\windows\v7.0a\include\prsht.h(97): error C2065: 'LPFNPSPCALLBACKA': nichtdeklarierter Bezeichner
1>c:\program files (x86)\microsoft sdks\windows\v7.0a\include\prsht.h(97): error C4430: Fehlender Typspezifizierer - int wird angenommen. Hinweis: "default-int" wird von C++ nicht unterstützt.
1>c:\program files (x86)\microsoft sdks\windows\v7.0a\include\prsht.h(97): fatal error C1903: Weiterverarbeitung nach vorherigem Fehler nicht möglich; Kompilierung wird abgebrochen.

Hat jemand ne Ahnung was da los ist? an der setupapi.h etc sollte es doch eigentlich nicht liegen oder? bin ratlos

[_matze]

Dir fehlen jedenfalls Definitionen. Hast du windows.h inkludiert?