pugixml Werte auslesen

Ich muss einfach, schnell und vor allem sicher Werte aus eine XML Datei auslesen.
Nach langer Suche im Intener bin ich auf die Library pugixml gestoßen, doch die Dokumentation versteh ich nicht wirklich.
Angenommen meine XML Datei ist so aufgebaut:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes" ?>
<a>
    <b>
        <c>
            <Wert1>WERT</Wert2>
            <Wert2>WERT</Wert2>
            <Wert3>WERT</Wert3>
            <Wert4>WERT</Wert4>
            <Wert5>WERT</Wert5>
        </c>
    </b>
</a>

Wie komme ich nun an die einzelnen Werte also zum Beispiel was zwischen Wert1 steht und so weiter...

Habe wirklich alles durch probiert... doch in der doku ist nicht wirklich alles beschrieben, also die lib ist viel umfangreicher.

Ich hoffe hier findet sich jemand der sich damit auskennt...