Algorithmus zur farbbasierten Objektfindung gesucht

Hallo zusammen,

ich habe hier Objekte, die alle identisch sind, d.h. gleiche Form und Farbe. Die Objekte sind Vasen.
Alle Vasen werden nur von vorne betrachtet und sehen auch gleich aus, wenn sie rotiert werden, weil sie rundlich sind.

Ich suche jetzt einen Algorithmus, der folgendes leistet:

Alle Vasen im Bild segmentieren.
Die Vasen können auch skaliert sein (eine Vase ist z.B. weiter hinten kleiner, als eine weiter vorne)
Zwei oder mehr Vasen können natürlich auch versetzt hintereinander stehen, die würde ich gerne einzeln identifizieren

Kennt jemand ein passendes Paper oder Algorithmus? Klar, der erste Ansatz wäre farbbasiert Danke für eure Anregungen!

berniebutt

Das läuft wohl auf ein 3-D-Modell mit perspektiver Betrachtung hinaus. Geht in Richtung Geometrie und ich fürchte, es kann recht aufwendig werden. Das "farbbasiert" verstehe ich nicht! Ist das eine Hobbyaufgabe oder steckt da mehr dahinter?

Rhombicosidodecahedron

http://en.wikipedia.org/wiki/Haar-like_features

Dies wird auch zur Gesichtserkennung eingesetzt und ist relativ schnell in Formerkennung.

Canny-Algorithmus. OpenCV enthält eine Implementierung.