Sensoren des iPhone für Ft-Roboter nutzen

[Eurolionfighter2]

Hallo,
Ich würde gerne die Sensoren des IPhone (Gyrosensor, Accelerometer und Kompass) für einen mobilen Fischertechnik-Roboter verwenden.
Kennt ihr eine App, die die Sensordaten des iPhones auslist und an den PC senden kann (live-Übertragung)?
Ich habe mal gegoogelt und das gefunden:
Die App SensorLogger: http://amongstbits.com/sensorLogger.html
Diese App kann die Sensordaten auslesen und per UDP ins live WLAN streamen.
Allerdings kenne ich mich mit UDP nicht sonderlich aus, und habe keine Lust mich in das Thema einzuarbeiten, da es mir sehr komplex erscheint.
Ein Download-Link liegt zwar bei, allerdings denke ich, dass er für Mac OS geschrieben ist: http://amongstbits.com/files/SensorLogger_Listener.zip
Fals mir in diesem Forum keiner helfen kann, kenn ihr doch sicher Foren, indenen mir geholfen werden kann.
Vielleicht hat ja jemand von euch soetwas schon einmal versucht und kennt eine Lösung.
Mit freundlichen Grüßen Jonas

[DirkB]

Eurolionfighter2 schrieb:

Allerdings kenne ich mich mit UDP nicht sonderlich aus, und habe keine Lust mich in das Thema einzuarbeiten, da es mir sehr komplex erscheint.

Das ist die falsche Einstellung.

Schau mal bei zotteljedi vorbei.
Sieh dir mal socket.tipps und das socket-buch an.

Grundlagen gibt es auch beim W&T Com-Server: http://www.wut.de/e-wwwww-11-inde-000.php
Es gibt auch Downloads von Beispielprogrammen.

UDP geht auch mit perl.

Oder schau dir mal netcat an. Damit kann man ganz einfach einen Testserver machen.