monotonic_buffer_resource sorgt für DMA Interrupt Error
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Hallo Leutz, war lange nicht mehr im Forum aktiv, aber es gab bisher auch nichts zu beanstanden.
Zuerst mal wünsche ich allen ein gesunden neues Jahr.
Mein Jahres wechsel war ja so Semi gut, ich habe an meinem Hobby Playstation 2 Spiel weiter gemacht
und da hat mich den ganzen Dezember über eine Race condition + Heisenbug geärgert
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Was für ein Ultra Nerv das war.Jetzt geht der Spaß weiter, aber anders. Jetzt stürzt das Programm ab wenn ich mit
std::pmr::monotonic_buffer_resource eine Memory-Pool baue.
Ich haben mir eine Pool Helper klasse gebastelt:#ifndef POOL_HELPER_H #define POOL_HELPER_H #include <memory> #include <memory_resource> #include <utility> // Bekannter Deleter struct PMRDeleter { template <typename T> void operator()(T* ptr) const { if (ptr) ptr->~T(); } }; template <typename T> using pool_ptr = std::unique_ptr<T, PMRDeleter>; // Die statische Speicher-Klasse class MemoryManager { private: static constexpr std::size_t GAME_OBJ_SIZE = 512 * 1024;//512 kb static constexpr std::size_t MAP_SIZE = 512 * 1024;//128kB static inline char buffer[MAP_SIZE]; static inline std::pmr::monotonic_buffer_resource upstream{ buffer, MAP_SIZE, std::pmr::null_memory_resource() }; public: // Definition der Puffergrößen //static constexpr std::size_t RENDER_OBJECT_SIZE = 2 * 1024 * 1024;//2Mb /* static std::pmr::monotonic_buffer_resource& getrenderObjectPool() { alignas(64) static char buffer[RENDER_OBJECT_SIZE]; static std::pmr::monotonic_buffer_resource res(buffer, RENDER_OBJECT_SIZE, std::pmr::null_memory_resource()); return res; } */ // Zugriff auf die Ressourcen static std::pmr::monotonic_buffer_resource& getGameObjectPool() { static char buffer[GAME_OBJ_SIZE]; static std::pmr::monotonic_buffer_resource res(buffer, GAME_OBJ_SIZE, std::pmr::null_memory_resource()); return res; } static std::pmr::unsynchronized_pool_resource& getMapPool() { static std::pmr::unsynchronized_pool_resource pool(&upstream); return pool; } // Die Factory-Funktion direkt in der Klasse template<typename T, typename... Args> static pool_ptr<T> createObject(std::pmr::monotonic_buffer_resource& currentPool, Args&&... args) { void* mem = currentPool.allocate(sizeof(T), alignof(T)); T* obj = ::new (mem) T(std::forward<Args>(args)...); return pool_ptr<T>(obj); } // Optional: Den kompletten Speicher zurücksetzen (z.B. game over) static void resetAll() { getGameObjectPool().release(); //getrenderObjectPool().release(); } static uint32_t getPoolSize(){ return GAME_OBJ_SIZE+MAP_SIZE; } }; #endifSoweit so gut. Nur diese Strukturen werden im Pool abgelegt:
struct alignas(16) effect_t { texrect_t rect; VECTOR border; uint16_t tex_x; uint16_t tex_y; bool show = false; bool brokenEffect = false; bool srcBufferIndex = 0; }; struct alignas(16) renderObject_t { VECTOR texelPosition; // 16 VECTOR objectPosition; // 16 VECTOR border; // 16 float zIndex; // 4 float spriteWidth; // 4 float spriteHeight; // 4 uint16_t gID; // 2 uint8_t flip = 0; // 1 uint8_t srcBufferIndex = 0; // 1 bool show = true; // 1 struct alignas(16) { VECTOR pos; // 16 bool show = true; // 1 // Padding } shadow; };Jetzt gibt es eine Besonderheit. Nicht die Strukturen werden via DMA transportiert, sonder nur der VECTOR.
Das funktioniert via Chain DMA Transfer.Ich bastel mir also eine src DMA Kette an Adressen zusammen von dem VECTOR, der in dem struct ist und letzten Endes im std::pmr::monotonic_buffer_resource.
Jetzt das Kuriose, der erste Kampf läuft noch, dann wird der Game over screen angezeigt und man kehrt ins Menü zurück, dabei wird der monotonic_buffer_resource zurück gesetzt.
Der zweite Kampf beginnt und erst nach einer Zeit x stützt die Play'si ab.
Der Absturzbericht ist immer gleich:# DMAC: Bus error interrupt. *** Unexpected reply - type=BREAKR result=PROGEND dsedb S> dr at=00000002 v0-1=00000000,00000000 a0-3=00000001,00000000,80030000,80012618 t0-7=8002ac54,b000e020,b000c800,00800000, 10000001,000068a5,30007fff,00011730 s0-7=10000000,8001d604,009f5dd0,00000000, 0000000f,00000000,00000000,00000000 t8=00000000 t9=00000000 k0=80016ed8 k1=00000000 gp=0042e870 sp=8001d3f0 fp=009cad30 ra=80001db0 lo=00000024 hi=00000000 sa=00000000 PC=80000dc0 badvaddr=40000f87 badpaddr=42084200 $cause = 0x50008424 [ BD2 CE1 EXC2=Reset IP7 IP2 EXC="Breakpoint" ] $status = 0x70030c02 [ Cu210 EDI EIE IM3 IM2 KSU=Kernel EXL ] 0x80000db8: 0x00000000 nop 0x80000dbc: 0x00000000 nop ->0x80000dc0: 0x03ffffcd break 0xfffff 0x80000dc4: 0x00000000 nop 0x80000dc8: 0x00000000 nop 0x80000dcc: 0x00000000 nop 0x80000dd0: 0x00000000 nop dsedb S>die Return Adresse zeigt ins nirgendwo und ist deshalb total unnütz
Nun ist ja Aligment immer so ein Thema bei DMA Transferen.
Ich haben mir drauf hin einen eigenen arena allocator gebastelt und extra auf die Ausrichtung geachtet
Mit der erkenntis. Der Absturz passiert da genau so.Zum Schluss habe ich auch noch alles auf Roh Zeiger umgebaut, hat auch nichts bewirkt.
Flush Cache habe ich nach dem Zurücksetzen des Speichers probiert, das ist es auch nicht gewesen.
Es muss also speziell damit zu tun haben, das man die DMA Src Adressen einsperrt.
Ein ähnliches Problem besteht auch bei der Verwendung von einer unordered_map mit einer monotonic_buffer_resource
wenn ich die Map lösche "clear()" und dann den Puffer zurück setze, knallt es direkt mit einem TLB Miss, sobald ich wider auf die Map zugreife.
daher habe ich auf std::pmr::unsynchronized_pool_resource für unordered_map gesetzt und die Render Objecte landen im normalen heap mit std::unique_ptr.Ich habe heute Morgen 4 Stunden gezockt und es lief.
Trotzdem die Heap Fragmentierung ist ein Problem und lässt mir keine ruhe.Das ist zwar ein sehr Spezielles Thema, eventuell weiß trotzdem jemand was das Problem sein könnte.
VG. Dr. D.
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Nicht die Strukturen werden via DMA transportiert, sonder nur der VECTOR.
Wie synchronisiert du den Zugriff? Nicht dass du auf den VECTOR zugreifst, während der DMA schreibt.
BTW: MIr ist mal selbst ein
unsigned int i; i++um die Ohren geflogen.
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@Quiche-Lorraine sagte in monotonic_buffer_resource sorgt für DMA Interrupt Error:
Wie synchronisiert du den Zugriff? Nicht dass du auf den VECTOR zugreifst, während der DMA schreibt.
Das macht die Packet2 Bibliothek bzw die DMA Bibliothek, wenn man die entsprechende flag gesetzt hat.
es gibt einmal FlushCache:
https://github.com/ps2dev/ps2sdk/blob/master/ee/dma/src/dma.c#L164
und
https://github.com/ps2dev/ps2sdk/blob/master/ee/dma/src/dma.c#L193
kurz vor dem Transfer.mit packet2_utils_vu_add_unpack_data schribe ich den VECTOR in das DMA Paket
https://github.com/ps2dev/ps2sdk/blob/master/ee/packet2/include/packet2_utils.h#L67Ich habe nur noch nicht begriffen was der Parameter bei FlushCache zu sagen hat und was der unterschied zwischen
iSyncDCache und SyncDCache ist.Ich habe mal geschaut was $cause = 0x50008424 und $status ist,
Das sind zwei Register im Kernel die den Absturz status speichern,
aber irwie ist das nichts aussagend.Ich habe heute mit nm mal geschaut, was da Speichertechnisch passiert.
Also static inline char buffer[MAP_SIZE]; funktioniert überhaupt nicht, totz std 17. Die ganze Klasse verbraucht 5MB.
Ich hatte das als header Only Datei, aus faulheit.
habe jetzt ein cpp Datei dazu gebastelt jetzt passt das.Ob das jetzt das Problem war weiß ich noch nicht.
Für Heute ist Dienstschluss.
@Quiche-Lorraine sagte in monotonic_buffer_resource sorgt für DMA Interrupt Error:
BTW: MIr ist mal selbst ein unsigned int i; i++ um die Ohren geflogen.
Ja, da hätte ich ein volatile davor gesetzt, nicht das dir da der Optimizer quer kommt
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@D_Key sagte in monotonic_buffer_resource sorgt für DMA Interrupt Error:
Ich hatte das als header Only Datei, aus faulheit.
habe jetzt ein cpp Datei dazu gebastelt jetzt passt das.
Ob das jetzt das Problem war weiß ich noch nicht.Ein glasklares Nein. Embedded Entwicklung ist durch die Hardware-Nähe tückisch. Und ich habe schon selbst Spaß mit einem Watchdog gehabt.
Das ist eigentlich so eine Phase wo ein genaues Studium der Doku rätsam wäre.
Ja, da hätte ich ein volatile davor gesetzt, nicht das dir da der Optimizer quer kommt
Nö, es war eine 8-Bit CPU welche eine 32 Bit Variable mittels Interrupt inkrementieren wollte. Also musste ich die Inkrementierung atomar machen.
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Mein Tipp. Mache mal einen Belastungstest. Jage mal ordentlich Daten über den DMA und schaue ob die Daten stimmen.
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@D_Key sagte in monotonic_buffer_resource sorgt für DMA Interrupt Error:
Playstation 2
Ich bin da sowas von nicht drin und kann nichts wertvolles beitragen, aber dennoch: Playstation 2? Alle Achtung! Nach dem, was ich gehört habe, gibt es wohl nur wenige Computersysteme, die dermaßen kompliziert korrekt und nicht zuletzt effizient zu programmieren sind. Viel Erfolg bei der Fehlersuche!
Mir reicht gerade völlig mein eigenes Hobbyprojekt einer x86 DOS Runtime und GCC-basierter Toolchain für die Retroprogrammierung - aber das ist vermutlich ein Kindergeburtstag gegen die PS2
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@Quiche-Lorraine sagte in monotonic_buffer_resource sorgt für DMA Interrupt Error:
Mein Tipp. Mache mal einen Belastungstest. Jage mal ordentlich Daten über den DMA und schaue ob die Daten stimmen.
Der Tipp ist gut, aber ich bombardiere den Grafikchip schon derartig, dass mir schon der VIF FIFO voll läuft.
Und das ist das Problem. Durch die monotonic buffer resource schränke ich den restlichen Heap weiter ein.
Beim ersten Match ist noch alles Schick, nachdem das erste Match vorbei ist, geht es wider in das Menü zurück.
Da werden wider die Sprites und Texturen für das Menü geladen, schön mit new uint16_t usw.
Zu beginn des zweiten Kampfes werden die Menü Texturen wider gelöscht.
Dadurch, das der VIF FIFO voll ist, klaut er mir RAM und ich bin schon am RAM Limit angekommen mit 28Mb von 32.
2Mb gehen schon durch kernel und IOP RAM Hops, und der VU Micro code liegt auch im RAM.Irwas Fragmentiert also noch immer meinen HEAP, sodass der VIF Fifo irgendwann außerhalb des Speichers liegt.
Wenn ich den unique_ptr nutze findet die CPU wahrscheinlich genug Lücken wo sie die Strukturen hin Pakt, ohne das es knallt.Einige Sachen habe ich schon gefundene,d ie HEAP Fresser sind, unordered_map und vor allem
unordered_map<int, std::vector> sind absolute heap Killer.
std::vector ist auch schon problematisch, std::function, cout, alles heap Killer.Von Modernen c++ kann man nur die Smartpointer und std::array verwenden, der Rest ist problematisch.
@Finnegan sagte in monotonic_buffer_resource sorgt für DMA Interrupt Error:
Ich bin da sowas von nicht drin und kann nichts wertvolles beitragen, aber dennoch: Playstation 2? Alle Achtung! Nach dem, was ich gehört habe, gibt es wohl nur wenige Computersysteme, die dermaßen kompliziert korrekt und nicht zuletzt effizient zu programmieren sind. Viel Erfolg bei der Fehlersuche!
Es geht eigentlich, dank sdk auf github und google und KI kommt an recht schnell rein. Datenblätter gibt es auch irwo auf github. Und das Original Sony sdk findet man auch wenn man will. Mit einem Haufen Beispiel-Code.
Am Anfang war ich auch recht überfordert, vor allem die Grafikkonfiguration war der Hass.
Wenn du ein PC Spiel auf die PS2 Portierst, muss du dich gedanklich davon lösen, dass es Auflösungen wie 800x600 oder 1024x768 nicht gibt auf der PS2, es seiden man konfiguriert PS2 auf VGA output, was Grütze ist, weil die keinen V_Sync ausgibt nur sync on green. Und ein VGA Adpter für die PS2 sind ohnehin Goldstaub.
Beim Röhren TV muss alles ein ganzes teilbares von 64 sein.Zum debuggen ist PCSX2 recht gut. Aber bei manchen Problemen schließt sich das Programm einfach oder es bootet ins BIOS. Das booten ins bios ist noch ok, weil man kann noch ein Register dump ausgeben. Wenn aber PCSX2 abstützt tapst man im Dunkeln. Aber PCSX2 speichert einen stack trace, das ist ultra nützlich
Wo PCSX2 gar nichts nützt ist das Timing bei DMA oder beim PSCRT Register Einstellungen, die werden komplett ignoriert.Dann muss man sich mit FreeMcBoot und PS2-client und einer Retail Konsole helfen.
Oder man hat das Glück (so wie ich) und hat ein PS2 DEV Tool (DTL-T10000H) zu hause.
Das DEV Tool hat aber einen Nachteil, es speichert keinen Stack Trace, da ist einfach die Hard- und Software(dsedb) zu alt.
Es ist nicht schwer Playstation 2 zu programmieren aber definitiv anspruchsvoll.
