ODE physik zum Laufen bringen!?!?!

[TheCrusher]

Hab da nen Problem wie bekommt man es denn hin nen z.b. ne Box im .3ds zu laden und dann die Pysik von ODE verpasst wie man lädt wiess ich schon(mach das mit der irrlicht engine), aber wie bekommt man es denn hin das die Box dann z.b. realistisch umfällt??
Hab nämlich keine Schimmer da es für ODE kein Tutorials gibt(hab noch keine gefunden).
Ich danke schon mal Im Voraus
Ne kleine Demo von jemanden wäre auch ne schlecht,thx