HTML Help Authoring Tools

[Frankenheimer]

Ich würde gerne eine HTML Help File erstellen.
Daszu gibt es ja den Microsoft HTML Help Workshop. Der ist aber nicht sonderlich komfortabel.
Ich wollte mich jetzt mal nach authoring tools zu diesem Thema umsehen.
Wer hat da Erfahrungen und kann mir ein paar Tips geben ?
Ich bin im Internet auf das HelpStudio von Innovasys gekommen. Das kann neben der HTML Hilfe auch gleich ein PDF als Handbuch draus generieren.

Was gibt es da sonst noch so ? Vielleicht auch etwas was nicht soviel kostet und trotzdem viel kann.