OpenCV probleme mit haartraining

hallo.
ich habe mir vor einiger zeit opencv zur objekterkennung heruntergeladen.
jetzt wollte ich dem rechner bei bringen ein eigenes objekt zu erkennen und habe das auch fleißig fotografiert.

leider komm ich mit der anleitung von opencv nicht klaar ich kann zwar mit createsamples eine vec-datei erstellen aber haartraining erstellt mir keine datei die ich dann in mein programm einbinden kann.

kann mir bitte jemand ein kleines tut geben wie ich mit hilfe der positiven und negativen fotos sowie performance createsamples und haartraining es schaffe das ich eine eigene xml habe?