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Der Asimo ist übrigens auch schon richtig weit:
http://www.youtube.com/watch?v=Q3C5sc8b3xM&hl=de
Kaum zu fassen, wie weit der in dem Video schon ist. Ich muss 4 Jahre geschlafen haben. BTW: Asimo hat auch ne Freundin: http://www.youtube.com/watch?v=u3LH0xovv4k
Erhard Henkes schrieb:
Sind Anwendungen autonomer mobiler Roboter aus der Fertigung bekannt?
Naja, die werden auf jeden Fall für den Transport in Lagerhallen und so eingesetzt. Aber letztendlich unterscheidet man ja zwischen nur manipulierenden Robotern und autonomen, mobilen Robotern. Industrieroboter, die nur manipulieren, also irgendetwas schweißen oder etwas andauernd von A nach B heben, kann man sehr genau kontrollieren. Wenn Du so einem Roboter sagst, dass an eine bestimmte Stelle ein Schweißpunkt gemacht werden soll, dann kann der den wohl mit einer Genauigkeit von weit unter einem Millimeter setzen. Bei mobilen Robotern ist das schwerer. Dort brauchst Du erstmal Sensoren, mit denen Du den Roboter lokalisieren kannst. Und solche Sensoren sind nicht so ganz genau. Entsprechend ist es viel schwerer, wirklich exakt mit solchen Robotern zu arbeiten. Du wirst also wohl keinen mobilen Roboter in einer Fabrik entdecken, der an Ort A einen Schweißpunkt an irgendeinem Bauteil setzt und dann ein Stückchen weiterfährt und ähnliches an Ort B macht. Naja, ok: Es gibt durchaus Entwicklungen in diese Richtung. Ich habe ja weiter oben das Video von diesem Laborroboter gepostet. Es gibt also durchaus Tätigkeiten, die so ein Roboter ausführen kann. Aber wenn es genau sein muss, schnell gehen soll und massenhaft gemacht wird (wie es wohl bei der Fertigung meistens ist), sind fest installierte Roboter und Fließbänder oder ähnliche Transportmethoden IMHO besser geeignet.
