Collision Detection
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Kennt zufällig jemand hier einen umfangreichen Artikel / ein umfangreiches Tutorial zu Collision Detection auch zwischen animierten Modellen?
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bei Onkel Google wird man mit dem Stichwort "Kollisionserkennung" massenhaft fündig.
Hier z.B. eine komplette Diplomarbeit zu diesem Thema. Vielleicht ist das umfangreich genug.