DirectX Rotation Funktionsfrage

[cl90]

moin

Ich hab mal eine Frage die ich mir noch nicht ganz erklären konnte:
Mit DirectX 3D Transponiere ich Objekte ja strikt nach Koordinatensystem.
Sprich in X, Y und Z richtung (global betrachtet).

Wenn ich ein Objekt Rotiere, drehe ich es ja um die X, Y oder Z Achse.
wenn ich aber meine Objekte Alle an der Z achse um 90° drehe. verdreht sich auch der rest des systems.

vor dem drehen:
      y
      |  /  
      | /
      |/  
--------------x
     /|
    / |    
   /  |
  z

nach dem Drehen um 90° der Z achse:

      |  /  
      | /
      |/  
--------------Y
     /|
    / |    
   /  |
  z   x

Wenn ich ein Objekt drehen möchte das im alten system eigentlich um die X achse dreht, muss ich es jetzt um die Y achse drehen.

Seh ich das richtig das Rotation anders als Translation arbeitet, und immer im Bezug zum Objekt ist? So das sich das gesammte koordinatensystem MIT dem Objekt dreht?

[FrEsHdFaN1]

Rotation bezieht sich immer aufs globale Koordinatensystem. Translation auf das lokale.