Dual Cone

[freakC++]

Hallo zusammen,

soeben habe ich endlich begriffen, was man unter der "Coulomb Friction Cone" versteht. Solange sich die Normale eines Körpers in diesem Zylinder befindet, fängt er sich nicht an zu bewegen, da die Reibung noch zu groß ist.

Bei mir wird dieser Zylinder mit $K_{\mu}^i$ bezeichnet. Nun ist aber immer wieder auch von der "dual cone", nämlich $K_{\frac{1}{\mu^i}}$ die Rede.

Zwar habe ich das http://en.wikipedia.org/wiki/Dual_cone gelesen, aber noch nicht ganz begriffen, was die Dual Cone jetzt besagt oder "macht". Kann mir das jemand anschaulich erklären?

Vielen Dank
LG, freakC++

[Daniel E.]

http://de.wikipedia.org/wiki/Kegel_(Lineare_Algebra)#Dualer_Kegel

Anschaulich sind dies dann alle Vektoren die mit allen Elementen des Kegels einen Winkel von höchstens 90° einschließen?

Oder meinst Du physikalisch?

[freakC++]

Hey Danke dafür. Das hilft schon mal, doch eine physikalische Interpretation würde mir noch mehr helfen

Ganz konkret geht es um folgendes Paper: http://hal.inria.fr/hal-00857559 .

Formel 2 auf Seite 5 setzt wissen über "dual cone" heraus. Da stehen dann wohl ein Kraftvektor "r", der eine Reibung beschreibt" senkrecht auf einem Geschwindigkeitsvektor?

Danke und viele Grüße
freakC++