4. OpenGL oder Direct3D zur Erstellung einer simplen Robotersimulation

OpenGL oder Direct3D zur Erstellung einer simplen Robotersimulation

  • A

    hi Kris,

    die "forward kinmatic" ist natürlich von der Berechung einfacher als die inverse. Bei mir steht Momentan weniger die Berechnung als die Darstellung im Vordergrund. Eine Berechnung nach invers und forwärts Kinematik wird evtl. später folgen.
    Gerade die inverse Kinematik stellt hohe Anforderungen auch an die Mathematik, da ja mehrere Lösungen für ein und das Selbe Problem existieren.

    Momentan will ich wie gesagt nur darstellen und will mich mit Open GL, GLUT oder Direc3D beschäftigen.

    Habe gerade mal so 400 Seiten zu Open GL und GLUT ausgedruckt mal sehen, wie da so geht. 😮

    0
  • C

    wenn du websiten kennst, die zum verständnis der inversen kinematik
    beitragen, wäre das toll.
    OpenGL ist dabei das geringere problem. es existieren jedemenge Bücher
    und tutorials zu diesem thema, z.b. die nehe-tutorials.

    kris

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  • S

    kingruedi schrieb:

    Im Simulations und Professionellen 3D-Bereichen ist OpenGL die übliche Schnitstelle.

    Kann man mittlerweile auch nicht mehr so einfach sagen.
    Profi-CAD oder -Modelling Software bietet in ihren Windows-Ports meistens auch einen DirectX- oder SW-Renderer.

    kingruedi schrieb:

    DirectX ist bei Spielen eben Populärer.

    Allerdings auch erst "seit letzter Zeit".
    Früher wurde Direct3D gemieden. (Aus verschiedenen Gründen 😉 )

    kingruedi schrieb:

    @Sgt. Nukem
    naja, für eine normale 3D Simulation sollte ja glVertex reichen 🙄

    😕
    Daß er keine Shader einbinden will ist klar, aber bei komplizierteren Roboter-Arm-Konstrukten will ich vielleicht doch lieber mit Buffern o.ä. arbeiten.

    HINWEIS: Für Deine Inverse-Kinematics-Sachen könntest Du ja ggf. die ODE (Open Dynamics Engine - das ist eine Physik-Engine) benutzen.
    Dort legst Du Deine Arme als Rigid Bodys an, und verbindest sie über Joints. Danach erledigt die Physik-Engine den Rest, daß man die Arme z.B. nicht falsch verdrehen oder auseinander reissen kann... 🤡 👍

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  • S

    Andreas Bäcker schrieb:

    HI zusammen,

    ich hatte vor einiger Zeit schon einmal die Frage gestellt, was für eine Robotersimulation geeignet ist. OpenGL
    War da eine möglichkiet.

    Wie Sieht es mit Direct3D aus? Hab bei beiden geschichten keine Erfahrung. Würde mich über eine Empfehlung von euch sehr freuen.

    Ich empfehle OpenGL, das ist Plattformneutral bzw. -unabhängig und kann genau das gleiche wie DirectX.

    Es ist sehr ärgerlich ein Projekt in DirectX zu schreiben und dann hinterher
    auf ein anderes Betriebsystem umsteigen zu wollen.
    Es gab schon viele, die das Bereut haben, das sie DirectX anstatt OpenGL genommen haben, deswegen würde ich lieber auf Nummer Sicher gehen und
    OpenGL nehmen.
    Die Entwicklung in der IT Welt ist nicht beständig genug, daß man davon ausgehen
    kann, daß es in ein paar Jahren noch aktuelle Windows Versionen gibt.

    Will das ganze in Visual C++ umsetzen.

    Visual C++ gibt's nicht, es gibt nur C++.

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  • S

    Andreas Bäcker schrieb:

    Wie schauts denn mit GLUT aus? Ist doch noch einfacher oder??
    Könnte ich damit auch eine Simulation eventuell später auch in Echtzeit realisieren??
    danke für eure Antworten 👍

    Wenn schon glut, dann FreeGlut.

    Das normale alte glut ist veraltet, wird nicht mehr gewartet und
    hat sehr restriktive Nutzungsbedingungen deswegen würde ich an deiner
    Stelle lieber FreeGlut nehmen.
    www.freeglut.org

    Oder noch besser, nimm gar kein Glut und verwende etwas anderes.
    Da gibt's genug.

    Ich würde z.B. SDL empfehle, damit kannst du für OpenGL eine Render Context
    erstellen und von SDL die Tastatureingabe, Netzwerkprogrammierung und Co.
    je nach dem was du brauchst übernehmen lassen.

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  • O

    Die Entwicklung in der IT Welt ist nicht beständig genug, daß man davon ausgehen
    kann, daß es in ein paar Jahren noch aktuelle Windows Versionen gibt.

    man kann aber noch davon ausgehen, dass microsoft nicht mit der tradition brechen wird, uralte programme zu unterstützen. mit ein bischen tricksen bekommt man sogar heutzutage noch alte dosgames ohne emulator zum laufen. wielange wird dann noch die winapi und directX in der jetzigen form unterstützt? 10 jahre? 15?

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  • S

    sdf schrieb:

    Ich empfehle OpenGL, das ist Plattformneutral bzw. -unabhängig und kann genau das gleiche wie DirectX.

    Das ist natürlich völliger Blödsinn. Nicht im entferntesten!!
    Wenn überhaupt kann es fast das gleiche wie DirectXGraphics (bzw. Direct3D). 💡

    sdf schrieb:

    Die Entwicklung in der IT Welt ist nicht beständig genug, daß man davon ausgehen
    kann, daß es in ein paar Jahren noch aktuelle Windows Versionen gibt.

    ROTFL!! 😃 😃

    Ich glaube auch, daß es ab 2006 keine Windows-Nutzer mehr gibt, und die komplette IT-Welt auf "freie Software" umgestiegen ist... LOL 😃 👍

    sdf schrieb:

    Will das ganze in Visual C++ umsetzen.

    Visual C++ gibt's nicht, es gibt nur C++.

    Falsch. Visual C++ gibt's. Ist zwar keine Programmiersprache, aber eine IDE. Ist von Mircosoft.
    "Umsetzen" kann er es also sehr gut mit Visual C++. 🤡 👍

    0
  • S

    Sgt. Nukem schrieb:

    sdf schrieb:

    Ich empfehle OpenGL, das ist Plattformneutral bzw. -unabhängig und kann genau das gleiche wie DirectX.

    Das ist natürlich völliger Blödsinn. Nicht im entferntesten!!
    Wenn überhaupt kann es fast das gleiche wie DirectXGraphics (bzw. Direct3D). 💡

    Ja, hast recht, ich meinte natürlich Direct3d.

    sdf schrieb:

    Will das ganze in Visual C++ umsetzen.

    Visual C++ gibt's nicht, es gibt nur C++.

    Falsch. Visual C++ gibt's. Ist zwar keine Programmiersprache, aber eine IDE. Ist von Mircosoft.
    "Umsetzen" kann er es also sehr gut mit Visual C++. 🤡 👍

    Er kann es vielleicht mit Visual C++ umsetzen, aber nicht in Visual C++,
    weil das nunmal keine Programmiersprache ist und er hat "in" gesagt und nicht "mit". 😃 👍

    Und das er eine Progammiersprache gemeint hat, darauf hättest du eigentlich selber drauf kommen können. 🤡

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  • S

    Sgt. Nukem schrieb:

    sdf schrieb:

    Die Entwicklung in der IT Welt ist nicht beständig genug, daß man davon ausgehen
    kann, daß es in ein paar Jahren noch aktuelle Windows Versionen gibt.

    ROTFL!! 😃 😃

    Ich glaube auch, daß es ab 2006 keine Windows-Nutzer mehr gibt, und die komplette IT-Welt auf "freie Software" umgestiegen ist... LOL 😃 👍

    Du hast mit Politikern etwas gemeinsam, auch diese denken nur in sehr kurzen Zeiträumen. 🤡

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  • A

    sdf schrieb:

    Du hast mit Politikern etwas gemeinsam, auch diese denken nur in sehr kurzen Zeiträumen. 🤡

    Es kann halt nicht jeder Äonen im Voraus planen 😮

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  • sdf schrieb:

    Er kann es vielleicht mit Visual C++ umsetzen, aber nicht in Visual C++,
    weil das nunmal keine Programmiersprache ist und er hat "in" gesagt und nicht "mit".

    Er kann es aber auch in München oder Hannover umsetzten, obwohl beides keine Programmiersprachen sind. 😎

    Bye, TGGC Deine Unterstützung wird gebraucht!

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  • S

    sdf schrieb:

    Du hast mit Politikern etwas gemeinsam, auch diese denken nur in sehr kurzen Zeiträumen. 🤡

    Okay. In welchem Zeitraum meinst Du wird Windows denn vom Markt gefegt sein?!
    In 15 Jahren vielleicht?!?
    Meinst Du, da interessiert sich der Thread-Starter noch dafür, daß seine lustige Robo-Sim nur auf Win-Systemen läuft...?!? 😕 🕶

    TGGC schrieb:

    sdf schrieb:

    Er kann es vielleicht mit Visual C++ umsetzen, aber nicht in Visual C++,
    weil das nunmal keine Programmiersprache ist und er hat "in" gesagt und nicht "mit".

    Er kann es aber auch in München oder Hannover umsetzten, obwohl beides keine Programmiersprachen sind. 😎

    M E G A - L O L 😃 😃 👍

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