OpenGL - Bewegung entlang einer Ellipse

Unr3al

Hallo,

ich muss einen Projekt realisieren und zwar ein Auto muss entlang einer Ellipse endlos fahren und dabei immer in die Fahrtrichtung ausgerichtet sein.

Nun ein PKW habe ich modelliert, eine Ellipse mit Hilfe der Parameterdarstellung auch. Hier ist der Code:

//Ellipse mit Hilfe der Parameterdarstellung zeichnen
void drawEllipse(GLfloat a, GLfloat b)
{
GLint n = 1000;
GLfloat h = 2.0*PI/static_cast<float>(n);
	GLfloat x;
	GLfloat y;
	glBegin(GL_LINE_STRIP);
	for (int i=0; i<n; i++) {
		x = a*cos(static_cast<float>(i*h));
		y = b*sin(static_cast<float>(i*h));
		glVertex2f(x, y);
		//printf("Punkt X: %f\n", x);
		//printf("Punkt Y: %f\n", y);
	}
	glEnd();
}

Nun möchte ich die Bewegung implementieren. Hierzu habe ich eine Timer-Funktion implementiert. Und in der Main-Funktion die glutTimerFunc(1, autofahrt, 0);.

void autofahrt(int value)
{
	//Redisplay
	glutPostRedisplay();
	// Timer wieder registrieren - autofahrt wird so wieder aufgerufen
	glutTimerFunc(1, autofahrt, value);
}

Dank der Parameterdarstellung komme ich an die Koordinaten, aber wie muss ich weitervorgehen? Ich bin für jeden Tipp im Voraus sehr dankbar.

Viele Grüße,
Unr3al

Pellaeon

Wenn du ein rechthändiges Koordinatensystem annimmst, könnnest du so die Fahrrichtung ausrechnen

pos = (x,y,0)
zDir = (0,0,-1)

Richtung = pos x zDir; //Kreuzprodukt zweier Vektoren

Gast221212

Die Richtung ist die Tangente der Ellipse und somit deren erste Ableitung, also

dx = a*-sin(...);
dy = b*cos(...);

(dx,dy) normalisieren, rechthaendige Rotationsmatrix aufrufen, glTranslate und glRotate und fertig!

Gruss, Gast

Unr3al

Hallo,

vielen Dank für eure Antworten. Leider bin ich noch was Computergrafik angeht ein kompletter Anfänger, deswegen habe ich noch ein paar Fragen.

Gast221212 schrieb:

Die Richtung ist die Tangente der Ellipse und somit deren erste Ableitung, also

dx = a*-sin(i*h); 
dy = b*cos(i*h);

Das Ganze muss ich wahrscheinlich innerhalb einer Schleife durchführen. Aber in welcher Funktion, autofahrt(int value)?

Gast221212 schrieb:

(dx,dy) normalisieren

Wäre dxn = dx / sqrt (dx*dx); richtig? Das muss auch innerhalb der Schleife geschehen?

Gast221212 schrieb:

rechthaendige Rotationsmatrix aufrufen, glTranslate und glRotate und fertig!

Könntest du diese Punkte bitte etwas genauer beschreiben. Wäre sehr nett.

Ich danke im Voraus.
Unr3al