erfahrung mit greifer programmierung
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Hallo Leute,
ich arbeite im moment an einem Projekt, wo ich ein Roboter Arm
programmieren (C-Code) muss. das Arm muss sich bewegen und Greifen
anhand der Koord. die es durch ein Kamera bekommt. das Arm bewegt sich
zu den Objekten, aber ich bekomme den Greifer nicht auf und zu, ich
versuche jetzt so ein Programm unabhängig von den koord. extra für den
greifer zu schreiben, Meint Ihr das ist eine gute Idee???Kann mir vielleicht jemand, der schon Erfahrungen in diesem Bereich
gemacht hat, weiterhelfen
oder[cpp] ein Programm-Listing
oder Bsp wie ich das machen kann posten,danke
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Meinst du vielleicht so etwas: http://www.mca2.org/ ?
Wäre gut wenn du dein Projekt und dein Wissen / deine Programmiererfahrung ein wenig näher beschreiben könntest, denn so kann ich dir nur allgemeine Tipps geben.
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Insbesondere wäre es gut, wenn Du Dein Problem genauer beschreiben könntest. Mir ist nicht ganz klar, woran du hängst. Klingt für mich so, als sei das Koordinatensystem schwierig? Da hilft eventuell das hier: http://de.wikipedia.org/wiki/Denavit-Hartenberg-Transformation
Aber sag doch einfach mal genauer wo Du Schwierigkeiten hast.