Collada Rotation implementieren

zwingling

Bin gerade debei einem Converter für unsere Game Engine zu schreiben.
Das render funktioniert soweit, jedoch hänge ich derzeit etwas bei der Rotation...

Hier ein kleines Beispiel das die Translation - Rotation eines Objectes beschreibt:

<node id="Head">
              <translate sid="location">-0.0473384 0.485328 -4.01547</translate>
                <rotate sid="rotationZ">0 0 1 178.842</rotate>
                <rotate sid="rotationY">0 1 0 0</rotate>
                <rotate sid="rotationX">1 0 0 90</rotate>
                <scale sid="scale">1 1.43789 1</scale>
                <instance_geometry url="#Head-mesh">       
 </node>

Die Frage ist wie ich das ganze zu einer "Welt-Matrix" zusammenfüge...
Ich dachte da an Quaternions wegen->(x,y,z,w), jedoch komme ich mit der xnamath lib nicht besonders weit?!?

MFG Zwingling

Sieht so aus, als seien das Simple Rotationen um die X&Z Achse

(Ich lese 0 0 1 178.842 als drehe um 178.842° um die Z Achse - heißt ja auch rotationZ)

Mit Wikipedia solltest du es jetzt schaffen, daraus eine Rotationsmatrix zu machen und dann die beiden RotMatrizen (X&Z) zusammenzumultiplizieren

Gruss, J.