Änderung einer Makefile für Matlab C++ Shared Libraries

diminho

Hallo,

ich möchte eine Matlab C++ Shared Library in Torcs einzubinden. Torcs ist ein Rennsimulationsspiel. Ziel ist es Matlab-Funktionen in Torcs verwenden zu können.

Ich habe Informationen, wie Matlab aus einer .cpp-Datei in eine ausführbare Datei umwandelt und, laut Matlab-Support, könnte ich daraus ableiten, wie ich meine Makefile verändern müsse.

->    TMW_ROOT              = /usr/local/MATLAB/R2011b
->    CC                    = g++
->    CC flags:
         CFLAGS             = -ansi -D_GNU_SOURCE -I/usr/local/MATLAB/R2011b/extern/include/cpp -I/usr/local/MATLAB/R2011b/extern/include -DUNIX -DX11 -DGLNXA64 -DGCC -pthread
         CDEBUGFLAGS        = -g
         COPTIMFLAGS        = -O -DNDEBUG
         CLIBS              = -Wl,-rpath-link,/usr/local/MATLAB/R2011b/bin/glnxa64 -L/usr/local/MATLAB/R2011b/runtime/glnxa64  -lmwmclmcrrt -lm
         arguments          = 
->    LD                    = g++
->    Link flags:
         LDFLAGS            = -pthread
         LDDEBUGFLAGS       = -g
         LDOPTIMFLAGS       = -O
         arguments          =  -L.
----------------------------------------------------------------

-> g++ -c  -I. -ansi -D_GNU_SOURCE -I/usr/local/MATLAB/R2011b/extern/include/cpp -I/usr/local/MATLAB/R2011b/extern/include -DUNIX -DX11 -DGLNXA64 -DGCC -pthread  -O -DNDEBUG  "matrixdriver.cpp"

-> g++ -O -pthread  -L. -o matrixdriver  matrixdriver.o -Wl,-rpath-link,/usr/local/MATLAB/R2011b/bin/glnxa64 -L/usr/local/MATLAB/R2011b/runtime/glnxa64  -lmwmclmcrrt -lm  -lmatrixp

Ich habe paar kleine Tutorials für makefiles gemacht kann aber die Syntax nicht wirklich in meiner vorhandenen Makefile durchschauen, sodass ich dort selbst Veränderungen vornehmen könnte. Z.B. ist hier nichtmal angegeben welcher compiler(CC) verwendet werden soll. Hier meine Makefile:

##############################################################################
#
#    file                 : Makefile
#    created              : Wed Dec 7 13:40:17 CET 2011
#    copyright            : (C) 2002 DB
#
##############################################################################

ROBOT       = hawDB
MODULE      = ${ROBOT}.so
MODULEDIR   = drivers/${ROBOT}
SOURCES     = ${ROBOT}.cpp communicationDB.cpp torcsFcnsDB.cpp parameterDB.cpp 

SHIPDIR     = drivers/${ROBOT}
SHIP        = ${ROBOT}.xml cg-nascar-rwd.rgb logo.rgb
SHIPSUBDIRS = 

PKGSUBDIRS  = ${SHIPSUBDIRS}
src-robots-hawDB_PKGFILES = $(shell find * -maxdepth 0 -type f -print)
src-robots-hawDB_PKGDIR   = ${PACKAGE}-${VERSION}/$(subst ${TORCS_BASE},,$(shell pwd))

include ${MAKE_DEFAULT}

Habt ihr eine Idee?

Vielen Dank im Voraus:)

diminho

Keine Idee? Ich benötige wirklich Hilfe, also seit so frei und äussert eure Vermutungen

rüdiger

Schau mal ob es noch andere Makefiles gibt zB die die dort included wird. Siehe auch GNU/Make Handbuch.