Kugel Polygon Kollision
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 Der Titel sagt alles: Wie prüfe ich die Kollision zwischen einer Kugel und einem Polygon? am besten nach Sep. Axis. Theorem um die Kollision leicht auflösen zu könen. Kennt jemand den Algorithums 
 
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 Muss es ein allgemeines Polygon sein? Das Separating Axis Theorem funktioniert rein prinzipiell nur für konvexe Objekte... 
 
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 ja alles konvex nur dreiecke, aber ich weiss nicht wie es mit einer KUgel funktioniert 
 
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 Wie wärs damit: https://www.google.at/search?q=sphere+triangle+intersection 
 
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 ich wollte eigentlich wissen, ob es sinnvoll ist dafür SAP zu verwenden? 
 
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 Ich könnte mir vorstellen, dass es sinnvoll ist. Ich würde wohl die Kugel mit der Ebene des Polygons schneiden und dann einfach normales 2D SAT machen... 
 
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 ist es nicht aufwendig das ganze erst noch in in eine 2d matrix zu übersetzten? SAP funktioniert doch auch in 3d 
 
