?
unter gewichtet meine ich so etwas:
Werte: 10m, 21m, 32m
Delta also: 11m
Nächste Messwert: 40m
Lineare Prädiktion: 43m
Diese beiden Werte könnte man jetzt mitteln, wobei aufgrund der Dynamik des System die lineare Prädiktion etwas schwächer ins Ergebnis eingehen sollte. Um diesen Umstand zu verbessern, könnte man noch eine Prädiktion zweite Ordnung verwenden, aber wie gesagt, wenn die Messwerte zu stark streuen macht das eh keinen Sinn. Also gewichtete Mittelung:
43m * a + 40 * b, mit a+b=1
a=b=0.5 : "normale Mittelung"
a=0.3,b=0.7 : Gewitchtung auf Messwert
Was anderes:
Dein Problem scheinen Ausreiser zu sein. Wie bereits beschrieben könntest du mit einem physikalischen Modell überprüfen, ob ein Ausreisser überhaupt plausiebel ist, falls nicht diesen einfach durch den Prädiktionswert ersetzen.